11.09.2017 12:56
Оставлю для потенциальной пользы последующих поколений, буде у кого возникнет такая же проблема. В итоге в мозгах сдох контролирующий чип, тот который на 16 ног, причем сдох наполовину. Т.е. достучаться до него можно было, но функций контроля он не выполнял. Очень грубо говоря завис в одном положении. После замены все заработало.